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码垛抓取台
码垛抓取台

产品特性:
机器人码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。

      码垛机定位系统是整台设备的核心,采用伺服系统控制,运动速度快,而重复精度比较高,X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动,单坐标重复定位精度为0.1mm,最快直线运动速度:1000mm/s。其中X坐标轴为单根长度为3000mm,跨度为1935mm的定位系统,由同步传输器保证两根定位系统运动的同步,由一台1500W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配,配有高精度行星齿轮减速机。 
      Y轴选用双定位系统,之所以选者如此大截面的定位单元,主要是因为Y轴为双端支撑,中间悬空结构,如果选择的截面不够,将不能保证机器人运动的平稳性,机器人在高速运动时将发生振颤。两根定位单元并排使用,将Z轴夹在中间,能够很好的平衡负载,这种安装方式具有非常好的稳定性。两根定位系统由一台1000W伺服电机驱动,出于驱动扭矩及惯量的匹配,配有高精度行星齿轮减速机。 
      Z轴定位系统牢固稳定。该产品一般滑块固定而整体作上下运动。该伺服电机因需要将物体快速提升,需要克服很大的重力和加速力,需要较大的功率才可以。  实际应用中我们选择了一台2000W带抱闸的伺服电机,配有高精度行星齿轮减速机。    
      A轴为旋转轴。 

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